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本人描绘，文字和故事的引人入胜的泌尿科历史可以与医学上的任何其他领域匹敌。特别是，截石术（治疗和去除尿结石）的古老历史可以追溯到美索不达米亚（公元前3200年），并且从包括印度教，希腊和埃及在内的古代文化中发现了对尿结石疾病的描述和治疗方法。当时常见于膀胱的结石治疗危险，通常是致命的。因此，这导致了医学专科医师之一，即碎石医师的发展，他们打开了尿路并直接去除了结石。对这一独特技能的认可在希波克拉底誓言中赢得了殊荣，仍然被应届毕业生说：“我不会砍石头，但是会由这项工作的实践者来完成……”
如今，“切石”（也称为开石手术）已被替代性微创技术所取代。内窥镜的引入对这一变化至关重要。霍华德·凯利（Howard Kelly）等早期开拓者（在1900年代早期使用输尿管中的蜡尖导管检测输尿管结石）在很大程度上依赖于直觉，感觉和临床怀疑，而内窥镜技术的进步使得检查所有部位成为可能直接出尿路。
彻底改变了我们以微创方式治疗肾结石的能力的特殊内窥镜是输尿管镜。将其用途并入泌尿科实践导致了独特的亚专业内分泌学的发展，其专注于微创和内窥镜手术治疗。
顾名思义，输尿管镜是一种旨在可视化并在输尿管内工作的内窥镜。泌尿科和内分泌科医师通常使用的其他范围包括膀胱镜（用于膀胱）和肾镜（用于肾脏）。
尽管这种瞄准镜现在可以进行现代外科结石治疗，但在过去的几十年中才被常规使用。微创肾结石治疗始于1980年代中期，采用冲击波碎石术和经皮肾镜取石术。那时也没有常规进行输尿管镜检查以治疗输尿管结石，直到1990年代末和2000年初，输尿管镜才可以常规地进入和治疗肾脏结石。在美国，我们经常将这样的技术和治疗方案视为理所当然，但在世界上许多现代技术仍然有限的地区，仍在进行开石手术。
输尿管镜有两种类型，刚性的和柔性的。刚性输尿管镜，顾名思义，是坚固的，是处理放置在下部输尿管中的结石的首选方法，该结石通常可以沿直路径进入。当结石位于上输尿管和/或肾脏中时，它们通常需要柔性输尿管镜，以适应输尿管和肾脏收集系统的形状（下图b）。尽管操作起来比较困难，但灵活的瞄准镜使泌尿科医生可以检查几乎整个肾脏内部，以发现结石，治疗结石并使用多种技术将其取出。该领域的创新活跃，现代数字输尿管镜提供了越来越出色的图像质量，照明和广阔的视野。
（图–左）使用较老的光纤输尿管镜（左）和较新一代的数字输尿管镜（右）的肾收集系统的尿道镜图像。 注意出色的图像质量，增加的光强度和更宽的视野。小图A和B的小结石附着在肾乳头上。C区和D区具有兰德尔斑块的内窥镜外观。
为了使任何东西都可视化，液体必须连续不断地流过镜体并进入肾脏，以洗去会损害可视性的血液，碎屑和晶体。为了做到这一点，将液体（常见的是盐水）从袋子中悬挂下来，并通过油管直接进入内窥镜的身体，再从顶端流出并进入肾脏。
这种流入是无害的，但是由于高压流入或液体无法在镜内自由流出而使肾脏过度充盈，可能会使肾脏过度伸展并导致液体吸收，渗漏，出血和肾脏本身的细小泪液，我们称之为外渗。
为了防止这种情况，许多泌尿科医师使用一种称为输尿管进入鞘的设备。可以认为这是一条从膀胱到肾脏的临时通道，使任何注入肾脏的液体都能在冲洗范围内快速冲洗掉，从而优化了可视化并降低了渗出的可能性。观察镜可以来回传递，而不会摩擦输尿管的衬里，并且可能会损坏输尿管的衬里，该衬管的直径通常与观察镜本身的直径相同。适当使用临时鞘是安全的，可减少术后感染和败血症。虽然大多数泌尿科医师在输尿管镜检查期间常规使用它们，但确实存在争议在社区中是否在每种情况下都需要它们。
（上图-马萨诸塞州马尔伯勒市的Boston Scientific Navigator HDTM）
常规使用鞘的问题是当鞘通过时会造成输尿管的创伤和损伤。较大直径的鞘管对于手术是可取的，但输尿管狭窄，通常不能容纳大的鞘管，有时根本不能容纳任何鞘管。在这种情况下，外科医生有几种选择。如果他们认为必要的鞘管，则可以放置一个临时的输尿管支架，使输尿管被动扩张，并在以后方便进行鞘管放置。或者，他们可以在手术过程中使用球囊扩张器或串行扩张器扩张输尿管，以使鞘向上。
（输尿管进入鞘管（白色箭头）在荧光镜引导下穿过一根导线（黑色箭头），该导线从体外定位，并穿过输尿管到达肾脏。）
因为输尿管很脆弱，并且过度拉伸时很容易被撕裂和受伤，因此存在危险。在Traxer等人的新出版物中。该研究描述了359例连续的输尿管镜病例，其中使用了输尿管进入鞘，将近一半（46.5％）的患者受到了一定程度的输尿管损伤。大多数受伤是表浅的，但发现严重受伤的比率为13.3％。本文的主要人物（下）经常在社会会议上提出，尤其是那些不赞成使用鞘套的人。
尽管这些图像引起了人们的关注，但迄今为止尚无证据表明，如果适当放置临时输尿管支架，这些损伤会产生任何长期后果。例如，没有公开的证据表明输尿管进入鞘的使用与输尿管狭窄之间存在关联。大多数研究表明，在有或没有穿刺鞘的情况下，柔性输尿管镜检查期间的术中并发症发生率没有差异。
或者，泌尿科医师可以选择完全不使用鞘管进行输尿管镜检查。这种方法的一个优点是输尿管镜本身比鞘管薄，因此更有可能通过自然的输尿管，而不会造成损伤或扩张。这种方法的确存在局限性，但包括较差的可视化，较高的潜在肾内压以及在肾脏和膀胱之间来回多次通过以去除结石的能力有限。
许多器械都很细，可以通过从人体外部输尿管镜的后部一直延伸到肾镜顶端的小工作通道穿过。它们用于碎片和去除石头。
取石篮，如下图所示（库克医疗公司）由助手打开和关闭以使结石充满并从肾脏中取出。它们具有各种形状，大小和配置。当石头大约2-4毫米时，抓篮可以将它们完整地去除。当石头较大时，必须将它们破碎成较小的碎片，以便被去除或通过。
输尿管镜检查中常用的碎石方法是激光碎石术。为此目的存在几种激光器，但是到目前为止受欢迎的是is激光器。laser激光可以安全地 破碎任何类型的石头。激光通过水产生短时的光能量爆发，通过产生强烈的热，压力和空化气泡的微小爆炸来破坏石头的结构。由于激光能量穿透的深度不到一半毫米，因此对周围组织的损害小。
（多尼尔医疗技术公司，德国腓特烈港）
随着输尿管镜技术和对该结石治疗方法的熟悉程度不断提高，以这种方式治疗的结石的相对数量也迅速增长。过去十年中对外科手术的新估计表明，输尿管镜已取代冲击波碎石术成为常用的肾结石治疗方法，占上尿路结石手术的54％。随着该程序的广泛采用，两种主要技术已发展为实践，其中一种尚不清楚。
主动抽出是指从肾脏中去除每一块石头，以便在手术结束时没有剩余的石头，并且患者术后也不会通过任何石头。批评者担心这种技术需要输尿管进入鞘，操作篮的助手，并可能增加手术时间。为本文准备的该技术的视频描述可以在下面看到。
石头除尘从概念上讲与主动提取不同，因为该程序的目的不是直接去除所有石头，而是将它们切成小块（粉尘），然后可以在程序后无痛地通过而不会产生任何后果。
由于他的技术不需要输尿管鞘，只需通过输尿管镜一次即可完成，因此对输尿管狭窄的患者有利。外科医生仅用激光就可以除尘，并且避免了用一次性设备的成本和需要熟练助手的麻烦。这是以色列Lumenis Ltd准备的程序的视频。
超声相对便宜，不需要辐射，并且可以提供详细的肾脏图像来确定是否存在肾积水。但是，在识别残留的石头，特别是小的石头时，并不是很准确。它也取决于操作员，并且结果可能会根据超声医师执行检查的经验而有所不同
超声通常与肾脏X射线检查（通常称为KUB）结合使用，这种检查价格便宜且能更好地检测具有小辐射的结石。迄今为止，大多数已发表的评估输尿管镜检查后结石游离率的研究都使用了KUB / US确定残留碎片的存在。即使是大于2厘米的大石头。
CT扫描是识别结石的方法，但价格更高，并且与更高的辐射度有关。那些使用术后CT扫描确定残留结石的研究表明结石游离率低得多，通常在50％的范围内。有趣的是，差异似乎在于在KUB/US的CT扫描中更可能发现小于4毫米的小结石。如果不考虑这些结石，则CT扫描的后续检查将与KUB / US系列中报道的相同。
尽管关于KUB/US或CT是否是较好的随访检查问题是一个重要的问题，但更重要的问题是在手术后是否进行常规成像检查。尽管美国泌尿外科协会建议所有患者均应在输尿管镜检查后至少接受一次超声检查（见下图），但克利夫兰诊所的一项新研究发现，少于一半的泌尿科医师会常规地进行术后影像学检查。
