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内窥镜的起源
内窥镜式器械早在公元前时代就开始了
内窥镜是一种使我们能够窥视人体内部的仪器，早期是在古希腊和罗马时期使用的。在庞贝古城遗址中发现并发现了一种被认为是内窥镜原型的仪器。
菲利普·博齐尼（Philip Bozzini）在1805年尝试通过他创建的称为光导仪器（Lichtleiter）（导尿管）的导管直接观察活体人体，以检查泌尿道，直肠和咽部。1853年，法国的Antoine Jean Desormeaux开发了一种专门设计用于检查尿路和膀胱的仪器。他将其命名为“内窥镜”，这是历史上使用该术语。
Bozzini发明的Lichteiter Desormaux发明的内窥镜
电灯的使用是改善内窥镜检查的主要步骤。一种使用这样的外部灯，尽管具有足够的照明能力，可以进行膀胱镜检查，宫腔镜检查和乙状结肠镜检查，以及检查鼻腔（以及后来的胸腔），就像弗朗西斯·克鲁斯爵士(Francis Cruise)在人类患者中的常规检查（使用他自己在售的内窥镜），到1865年在爱尔兰都柏林的Mater Misericordiae医院就诊。随后，小泡在变得可用制造内部光可能的，例如在1908年宫腔镜由查尔斯大卫(Charles David)
汉斯·克里斯蒂安·雅各布伊斯（Hans Christian Jacobaeus）因公开发表的腹腔镜和腹腔镜探查术（1912年）和胸腔镜（1910年）而广受赞誉。
经过一系列的试验，德国阿道夫·库斯毛尔（Adolph Kussmaul）博士于1868年成功地观察了活着的人体的胃部。这在用剑击剑的人身上进行了测试，他可以吞下一条直的47厘米长的金属管，直径为13毫米。十年后，两位名叫Max Nitze和Josef Leiter的医生发明了一种膀胱镜，在1881年，Johann von Mikulicz和他的同事创造了一台用于实际应用的刚性胃镜。这些胃镜根本就没有柔性，但是在1932年，鲁道夫·辛德勒博士（Rudolph Schindler）发明了一种柔性胃镜，它是早期的改进型，即使在弯管时也可以进行检查。该管的长度为75厘米，直径为11毫米。朝向尖端的管子全长的大约1/3可能会弯曲到一定程度。鲁道夫·辛德勒（Rudolph Schindler）用微型灯泡通过遍布整个管子的许多透镜检查了胃的内部。
现在，让我们看一下内窥镜发展的演变。
胃镜，迅达 其尖端的细节，附有一个灯泡
Wolf(狼牌)
理查德·沃尔夫（Richard Wolf）于1906年在德国柏林以布鲁克纳（Brückner）和沃尔夫（Wolf）的身份成立，今天继续成为内窥镜检查的知名企业。
成立后不久，我们公司更名为Georg Wolf，专门从事机电设备和仪器的设计和制造。四年后，我们在世界博览会上的杰出成就获得了全世界的认可，包括在1910年布鲁塞尔博览会上获得金奖，在1911年都灵博览会上获得一等奖以及在1937年巴黎博览会上获得一等奖。1932年，Wolf-Schindler胃镜的推出为胃肠病学的新时代铺平了道路。
第二次世界大战后，该公司于1947年重新成立为Richard Wolf GmbH，总部位于德国的克尼特林根。在接下来的二十年中，该公司为手术领域做出了许多重大贡献。技术包括采用Wolf仪器的首批内窥镜彩色胶片，首批内窥镜电视传输装置，以及用于内窥镜的“冷光”照明。
理查德·沃尔夫（Richard Wolf）在1970年代继续在全球扩张，在美国，比利时，法国和英国设有子公司。为了应对更复杂的外科手术，我们在1980年代引入了手术器械，并在1990年代开发了一台体外冲击波碎石机以及用于脊柱内窥镜检查的技术。
增长一直持续到千禧年，在印度，阿拉伯联合酋长国，巴西，日本，中国和俄罗斯也有业务。我们继续通过创新的激光器和手术室网络在医学上取得重大进步，该网络促进了可视医疗记录的整合。
在我们的整个历史中，我们与医学专家的紧密关系帮助我们将复杂的挑战转化为解决方案。我们非常重视这种见解，因为它促成了我们许多聪明的创新。
Storz(史托斯)
Karl Storz通过他的公司Karl Storz GmbH在1945年开始为耳鼻喉专家生产仪器。
三十四岁的卡尔 ∙ 史托斯在德国西南部图特林根市成立公司。他的一批产品包括有医疗器械、头灯和耳鼻喉科的双目放大镜等
奥林巴斯胃肠相机的开发
德国Lange和Meltzing于1898年尝试开发出一种胃摄相机，但仍未开发出实用的设备。
1949年，在东京大学医学中心工作的一名医生要求奥林巴斯光学有限公司。（目前为奥林巴斯公司（Olympus Corporation））开发一款可以拍摄并检查患者胃部内部的照相机。奥林巴斯接受了这一艰巨的挑战，并开始了胃相机的历史发展。存在许多困难，包括：生产极小的透镜，发现强烈的照明源，寻找用于挠性管和合适的薄膜的材料以及防止漏水的措施。研究人员不得不通过许多徒劳的尝试和错误来发现自己的方式并克服障碍。1950年，研究人员在经历了艰辛的磨难之后终于推出了一款原型机。该仪器在挠性管的尖端装有摄影镜头。通过微型闪光灯在体外用手动闪光将图像捕获在单色胶片上。薄膜必须通过拉线来卷起来。但是，该设备仍过于原始，无法充分用于临床。
早期的胃镜原型
宾得
PENTAX Medical是豪雅(HOYA Group)的一个部门，提供内部影像解决方案。PENTAX Medical于1919年在日本成立，是一家全球多元化的公司，在日本，欧洲和美国设有研发创新和制造中心。通过先进的光学技术，PENTAX Medical正在提供临床相关内成像解决方案。结合全面的客户服务产品，PENTAX Medical正在与全球客户合作，以建立长期的合作伙伴关系和客户满意度。1977年进入医疗器材产业，支气管光纤内视镜“FB-17A”发表。
富士
2006年10月2日：富士胶片株式会社继承了富士写真胶片公司（建立于1934年）的影像和信息业务，富士胶片控股公司由富士写真胶片公司于2006年更名而来。1999年发售Sapientia全数码内镜系统。
