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医疗内窥镜：是用于人体微创医疗的一种内窥镜工具，通过人体的自然腔道，或者是经手术行小切口进入人体内，将内窥镜导入检查的器官，可直接获取图像。
第二期和第三期做了医疗内窥镜的硬镜、软镜和电子镜分类的报告。
第四期，本文以医疗光学硬镜（本文简称为硬镜）的组成、原理和应用做以下报告。
硬镜组成
A.机械系统：由不锈钢合金镜外管，内管、镜体、光锥、目镜腔、眼罩等组成。
B.光学系统：由物镜，柱状光学镜片，目镜组成。
C.导光系统：由丝状导光纤维组成。
镜外管和镜体各部连接处，由激光无缝焊接而成，保证了整根镜子的密封性。
镜体和眼罩通过精密仪器旋紧固定密封，使用过程中不会脱落漏气。
镜管和物镜通过胶粘或者焊接技术密封，使用过程中不会渗漏。金属焊接技术的物镜密封性更好。
视角：物体图像的入射光线，最先通过物镜玻璃（蓝宝石材质），进入物镜后平行传导。进入物镜的入射光线和水平线的夹角，即视角（DOV），Direction Of View. 内窥镜视角一般有0°，12°，30°，70°，90°。
视野 ： 物镜可以观察到的范围，称为视野（FOV）, Field Of View. 内窥镜视野范围一般分为广角，标准角。广角适用于腔体比较大的内窥镜，如腹腔镜、宫腔镜、膀胱镜都是广角；标准角用于腔体比较小的如前列腺电切镜，是标准角。
焊接 ： 物镜玻璃为内窥镜最先端，蓝宝石材质。物镜玻璃和金属镜管之间的密封程度，决定了内窥镜的寿命。国产硬镜一般采用胶水将物镜玻璃和金属管粘牢，胶水不耐高温高压，故国产内窥镜使用寿命一般在1年。
进口品牌硬镜使用金属焊接方式，密封性较强。如德国雪力内窥镜使用Au金焊技术，将物镜玻璃和镜管通过金材料紧密焊接，密封性强，可耐高温高压，使用寿命较长。其他进口内窥镜使用银/锡焊等方式焊接，密封性同样良好耐用。
手工： 导光系统和光学系统都是由纯手工方式装配完毕。每一个内窥镜的内部装配都是由人工完成。
物镜端 ：光纤装入内窥镜前需编成若干小股。常规有一股，二股，三股。一股光纤在物镜端呈现的是半圆或者整圆，如图1和2。二股光纤在物镜端呈现的是左右两个方向，三股光纤在物镜端呈现的是上、左、右三个方向，如图3。
硬镜原理
光学硬镜：图像传递方向：物镜玻璃 - 物镜 - 柱状透镜组 - 目镜 - 眼罩玻璃
连接摄像：图像传递方向：硬镜 - 摄像头 - 摄像头缆线 - 主机 - 视频线 - 显示器
硬镜使用
硬镜进入人体后，可以控制的方向为：进入、回撤、旋转、左右平移，上下倾斜。
总结
硬镜组成：光学硬镜是由机械系统，光学系统，和导光系统三部分组成。
成像原理：光学硬镜通过物镜采集图像，柱状镜片传递图像，目镜放大图像。
硬镜使用：正确连接摄像头、导光束，正确操作内窥镜和保护内窥镜。
