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支气管镜检查是一种内窥镜检查技术，用于可视化气道内部以进行诊断和治疗。仪器（支气管镜）通常通过鼻子或嘴，或偶尔通过气管切开术插入气道。这使医生可以检查患者的呼吸道是否有异常，例如异物，出血，肿瘤或炎症。标本可取自肺部内部。支气管镜的构造范围从带照明装置的刚性金属管到具有实时视频设备的柔性光纤仪器。
德国喉科医生古斯塔夫·基利安（Gustav Killian）于1897年进行了一例支气管镜检查。基利安（Killian）使用刚性支气管镜切除了猪骨。该过程是在清醒的患者中使用局部可卡因作为局部麻醉剂进行的。从那时到1970年代，仅使用刚性支气管镜。
骑士杰克逊（Chevalier Jackson）在1920年代改良了硬性支气管镜，并使用这种硬性管目视检查气管和主干支气管。与杰克逊（Jackson）合作的英国喉科医生维克多·内格斯（Victor Negus）改进了内窥镜的设计，包括后来被称为“内格斯支气管镜”的内镜。
池田茂人（Shigeto Ikeda）于1966年发明了柔性支气管镜。柔性镜使用的是光纤束，需要使用外部光源进行照明。这些内窥镜的外径约为5毫米至6毫米，具有弯曲180度和延伸120度的能力，可以进入肺叶和节段性支气管。支气管镜取代了光纤内窥镜，其远端装有电荷耦合器件（CCD）视频芯片。
刚性支气管镜是用于检查下呼吸道的空心金属管。可能出于诊断或治疗原因。硬支气管镜用于取出异物。硬支气管镜检查对于回收吸入的异物很有用，因为它可以保护呼吸道并在恢复过程中控制异物。
大规模咯血定义为24小时内流失600毫升以上的血液，属于医疗紧急情况，应通过开始静脉输液和使用硬支气管镜检查来解决。刚性支气管镜的较大内腔（与柔性支气管镜的较窄内腔相比）允许采用电灼等治疗方法来帮助控制出血。
柔性支气管镜比刚性支气管镜更长，更细。它包含一个光纤系统，可将图像从仪器的尖端传输到另一端的目镜或摄像机。使用连接到手柄上的杠杆的Bowden电缆，可以对器械的尖端进行定向，从而使从业人员可以将器械导航到单个大叶或分段支气管中。大多数柔性支气管镜还包括用于抽吸或器械的通道，但这些通道明显比刚性支气管镜小。
与刚性支气管镜相比，柔性支气管镜对患者的不适感更小，在中等剂量的镇静下可以轻松，安全地进行手术。
