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在过去的50年中，腹腔镜检查已经从仅用于诊断和输卵管结扎的有限的妇科外科手术发展到了用于多种妇科和非妇科适应症的主要外科手术工具。如今，腹腔镜检查已成为许多地方执行的常见的外科手术之一。
对于许多妇科手术，例如切除异位妊娠，治疗子宫内膜异位症，卵巢膀胱切除术和子宫切除术，腹腔镜检查已成为治疗的选择。与剖腹手术相比，多项研究表明腹腔镜检查更安全，更便宜且恢复时间更短。腹腔镜手术在包括子宫肌瘤切除术，骨结肠切除术以及妇科癌症的分期和治疗在内的其他手术中的优势不断扩大。
腹腔镜技术也一直在继续发展，这主要是由于技术的进步。除了更好的照相机和仪器之外，技术还导致了机器人辅助腹腔镜检查技术的发展，还发展了单端口腹腔镜检查技术。与传统腹腔镜检查相比，这些新方法的相对优缺点及其适应症仍在继续研究中。
腹腔镜检查是在1900年代初由德国外科医生Georg Kelling博士在狗中进行的，他将其称为koelioskopie手术。在尝试使用空气进行气腹以阻止腹腔内出血的同时，他将膀胱镜插入腹部，以观察压力增加对腹部器官的影响。
瑞典外科医生汉斯·克里斯蒂安·雅各比博士（Hans Christian Jacobaeus）于1910年率先发表了人类对腹腔镜的描述。他使用气腹和膀胱镜评估了腹水型结核病患者的腹膜腔。此后不久，约翰·霍普金斯医院的Bertram M. Bernheim博士报告了一系列在美国进行人类腹腔镜检查，他称其为器官镜检查。
早在20个世纪中，使用诊断性腹腔镜通过代替诊断剖腹的普通外科医生的数量有限，但有一个实质性的并发症发生率。在整个1920年代和1930年代，该方法的倡导者不断开发改进的腹腔镜设备，例如用于穿刺口的金字塔形套管针和比膀胱镜所提供的90°宽视角的透镜。在此期间，匈牙利内科医生Janos Veress博士开发了带有内部探针的弹簧针，该探针可自动将锋利的切削刃转换为圆形末端。如今，Veress针仍在使用以制造气腹。
1950年代，腹腔镜检查技术的发展迈出了重要的一步。直到那时，腹腔内的光都是通过类似于支气管镜的腹腔镜远端的小电灯泡产生的。使用石英光棒将光从外部源传输到腹腔镜的尖端可以提高亮度，并降低腹腔内烧伤的风险。紧随其后的是仍在现代腹腔镜中使用的光纤技术的应用。
拉乌尔·帕尔默博士，法国妇科医生谁专门从事不孕不育，在腹腔镜在20月中旬的发展的先驱个世纪。除了提倡监测腹腔内压力，他还扩大了腹腔镜的治疗用途，例如腹腔内电凝止血部位，穿刺卵巢囊肿和溶解骨盆粘连。1961年，Palmer博士描述了一个腹腔镜卵母细胞切除术，并于1974年描述了左锁骨中线一个肋骨下方3 cm的点。如今，帕默氏点通常用于左上腹腔镜检查。
专攻不育症的德国妇科医生Kurt Semm博士也许是现代腹腔镜手术有影响力的早期倡导者。在1960年代和1970年代，Semm博士发明了自动气腹机，以及数百种腹腔镜器械，包括热凝仪，环结扎线和用于体外和体内内窥镜打结的装置。他是进行腹腔镜视频监控的支持者之一，他在关节臂中使用一系列透镜和镜子将腹腔镜连接到吊装式摄像机。他开发了用于卵巢膀胱切除术，子宫肌瘤切除术，异位妊娠治疗，阑尾切除术和子宫切除术的腹腔镜技术。尽管Semm博士和其他杰出的先驱者做出了的努力，但妇科腹腔镜在1980年代仍继续主要用于诊断和输卵管结扎。
1982年推出了用于腹腔镜检查的固态摄像机，这是一个重大突破。随着这些紧凑型摄像机的广泛应用，腹腔镜医师和助手都可以在视频屏幕上同时查看手术区域。到本世纪末，腹腔镜检查已成为标准方法，腹腔镜手术已被广泛接受为一种安全有效的手术方法。如今，妇科医师通常使用腹腔镜手术来执行多种手术，包括子宫切除术和失禁手术，以及妇科恶性病变的诊断和治疗。
近年来，腹腔镜领域引入或重新引入了3项创新技术：1）机器人手术，2）天然小孔腔内手术3）和单切口腹腔镜手术（SILS）。与传统的腹腔镜检查相比，这三种方法都有其优点和缺点。
