- 您好，欢迎您访问成贯仪器官方网站！
输尿管镜可分为硬性，半硬性或柔性。硬性输尿管镜使用非柔性光学镜片系统。呼吸内窥镜领域重要的进步是柔性输尿管镜的新发展。这些内窥镜比其硬性和半硬性的内窥镜要小，并且具有更大的偏转和检测能力。半硬性输尿管镜通常装在柔软的金属护套中，而柔性输尿管镜则没有硬性外层。这种可操作性允许对整个泌尿道进行器械检查，包括上输尿管和骨盆萼。仪器的发展包括增加工作通道，更窄的轴直径，更大的远端尖端主动偏转和二次偏转。
光纤柔性输尿管镜的开发主要是出于对硬性输尿管镜的关注，当进入上输尿管时会损坏尿路上皮。
在每种型号中，数字输尿管镜的偏转能力（尖端从笔直位置弯曲到成角度的位置）都不同（表格1）。初级偏转是从内窥镜尖端的中性笔直位置获得的初始偏转度，其中次级偏转是相对于已经弯曲或“弯曲”的输尿管镜尖端的进一步偏转度。该DUR®-8 Elite输尿管镜（Gyrus ACMI，USA）是提供二次偏转的模式。向上或向下130°的二次偏转允许外科医生获得高达270°的总偏转角。广泛的偏转能力和“ S”形形状使经验丰富的泌尿科医生几乎可以进入肾内采集系统的任何区域。
当前可用的柔性输尿管镜型号
型号 | 制造商，国家 | 光学/数字 | 尖端直径(Fr) | 轴近端直径(Fr) | 主偏转向上/向下(度) | 器械通道(Fr) | 特殊功能 |
DUR-8 Elite | 美国Gyrus ACMI | 光学的 | 8.7 | 9.3 | 170/180 | 3.6 | 二次偏转 |
日本奥林巴斯 | 光学的 | 5.3 | 180/275 | 3.6 | 进化技巧 | ||
Flexvision U500 | 美国史崔克 | 光学的 | 6.9 | 275/275 | 3.6 | ||
Invisio DUR-D | 美国Gyrus ACMI | 数字 | 8.7 | 250/250 | 3.6 | ||
Viper | 德国Wolf | 光学的 | 6.0 | 8.8 | 270/270 | 3.6 | |
Flex-X2 | 德国Karl Storz | 光学的 | 7.5 | 270/270 | 3.6 | 启用光动力诊断 | |
DUR-8 Ultra | 奥林巴斯 | 光学的 | 8.6 | 270/270 | 3.6 | ||
Flex-Xc | 德国Karl Storz | 数字 | 8.5 | 270/270 | 3.6 | ||
URF-V | 日本奥林巴斯 | 数字 | 8.5 | 180/275 | 3.6 | 已启用NBI | |
Richard-Wolf.，德国 | 光学的 | 6.0 | 9.9 | 270/270 | 3.3 * | *两个器械通道 | |
11274AA | 德国Karl Storz | 光学的 | 7.5 | 8.7 | 170/120 | 3.6 |
Fr,French;NBI，窄带成像。*，指的是“双通道”配置中引用的Fr规格3.3-眼镜蛇输尿管有2个单独的通道，每个通道的尺寸为3.3Fr。
输尿管镜的其他进步包括由专有的LaseriteTM组成的耐激光芯片，小化远端尖端[<6（（Fr）]和锥形“进化”尖端，以促进输尿管插管，如奥林巴斯URF- P5柔性输尿管镜（美国奥林巴斯）。基于光纤的输尿管镜的一些局限性包括：光纤损坏导致图像质量下降，整体“颗粒状”图像以及水可能渗入光学镜片。
与传统的光纤输尿管镜相比，数字输尿管镜成像的新发展已导致更高质量的输尿管和肾盂成像。数字输尿管镜通过单根导线将图像从尖端的数字传感器传输到近端，并在近端传感器处进行处理。新一代的“尖端芯片”数字输尿管镜可避免使用光纤传输图像。可以从远端LED光源提供光，也可以通过内窥镜从近端光源透射光。数字输尿管镜提供高清成像，自动聚焦功能和数字放大倍率。因此，与数字输尿管镜相比，数字内窥镜消除了莫尔（蜂窝）效应，整体上改善了图像质量，并且在标准监视器上的图像放大率高达2.5倍。数字视频URS消除了安装摄像机的需要，从而减少了电缆的数量，加快了安装速度并减轻了重量，这在较长的情况下是有利的。
第一台数字输尿管镜是2006年推出的Invisio® DUR®-D（奥林巴斯）。表1总结了目前可用的所有数字输尿管镜。尽管新的数字技术比传统的光纤昂贵，但它们已经据报道更耐用，维修频率更低。此外，消除了对光纤的需求，从而在这些新型数字输尿管镜中提供了更大的工作通道。但是，这些多合一数字内窥镜通常比光纤内窥镜更大。 Bach等人的随机对照试验（RCT）。将Invisio®DUR®-D（美国Gyrus ACMI）数字内窥镜与DUR®-8 Elite（美国Gyrus ACMI）光纤柔性输尿管镜进行了比较，并比较了输尿管通路护套的使用。与数字DUR®-8光纤相比，数字内窥镜DUR®-D的输尿管通路护套使用率更高。与制造商手册相比，本研究引用的尺寸不同：DUR®-8和DUR®-D内窥镜分别为6.75而不是8.7 Fr和8.7而不是9.3 Fr
Shah等。 在预期的RCT中将Invisio®DUR®-D与URF-V（日本奥林巴斯）数字输尿管镜进行了比较。 总体而言，URF-V内窥镜具有更好的可操作性。 Multescu等。在44个诊断性逆行程序中将URF-V数字与Storz 11274AA光纤柔性输尿管镜进行了比较。 URF-V数字输尿管镜具有出色的可操作性，耐用性和可见性。
内科学在影像学上已经看到了许多技术进步，以帮助诊断上尿路UC。传统的白光成像足以诊断中到大型上尿路UC病变，但是，很难观察到较小的病变。窄带成像（NBI）和光动力诊断（PDD）是有助于诊断上尿路UC的成像技术。
NBI是一种光学图像增强技术，可将白光过滤为两个狭窄的带宽，分别为415 nm（蓝色）和540 nm（绿色），它们被血红蛋白强烈吸收。这无需使用染料即可实时增强粘膜表面和微血管结构之间的对比度。在自然存在高度血管的UC的情况下，NBI会增加浅表肿瘤与正常粘膜之间的颜色对比。目前具有NBI功能的内窥镜是URF-V（日本奥林巴斯）数字输尿管镜，与白光成像相比，已显示其将肿瘤检出率提高
PDD是利用荧光的URS的光学增强剂，可增强良性和恶性组织之间的对比度。通过施用δ-氨基乙酰丙酸（ALA）或其衍生物六乙酰基乙酰丙酸盐（HAL，Hexvix）对尿道组织进行光敏性治疗。这些前药引发一系列生化反应的的结果在产物（光敏卟啉），该累积和在恶性组织发出红色荧光（693纳米）中的蓝色光（380-470纳米）。正常的膀胱粘膜呈蓝绿色，使外科医生能够识别出潜在的恶性组织。使用PDD和口服5-ALA进行上尿路UC的前瞻性先导研究支持它是一种可行且有用的技术，它具有检测常规白光URS所未见的病变的其他优势。
除了已经引入的用于治疗肾结石的各种内窥镜器械外，还有许多可商购的导丝。从本质上讲，导丝在URS期间仍然是一种有用的工具，可帮助您避开受影响的牙结石并保持肾盂的“安全线”。尽管这个安全技术，普遍的共识是，安全导丝应在所有情况。
有许多不同的导丝，它们具有不同的特性，从而使每条导丝都有其独特的优势。该Glidewire®由波士顿科学公司（美国）也叫做“滑”导丝灵活，因此相对无创性，但往往具有弯曲如果面对障碍物。Amplatz Super Stiff™导丝（美国波士顿科学公司）具有更好的抗弯曲能力，可以成功地通过仪器。
该领域的发展是混合导丝的引入和采用，该混合导丝既提供了尖端的亲水性丝的柔韧性又提供了保持刚度的刚体。当前市场上的混合导线的两个示例包括Sensor™（美国波士顿科学公司）和U-Nite™（美国巴德医学）电线。Sarkissian及其同事进行的系统评估得出结论，Sensor™钢丝具有更大的摩擦力，应成为混合钢丝中安全钢丝的选择。与U-Nite™相比，Sensor™线的亲水性尖端更具柔韧性，并且可能是绕过阻塞性输尿管结石的更好选择。U-Nite™线的圆形尖端不太可能引起输尿管粘膜隧穿。
在URS中使用输尿管进入护套可降低冲洗压力，从而降低输尿管破裂的风险，减少手术时间并提高手术寿命。数字输尿管镜通常需要使用输尿管进入护套。Ng等。发现输尿管进入鞘管的大小（10至16 Fr）在占用工作通道的同时对灌溉流量的影响小。他们还证明，通过同时使用输尿管进入导管（4或5 Fr）和正常的输尿管进入鞘管纯粹用于冲洗流入，可以实现更好的血流动力学。
两项研究有利于12/14星期五库克屈指®进入护套（库克泌尿外科，美国）关于安置，仪器通道，取石，低故障率，减少倾向扣，而在原地。
在当前的实践中，激光是用于体内碎石术的流行的设备。可用的其他碎石机包括电动液压（EHL），气动和超声波。U：钇铝石榴石（YAG）是URS期间激光碎石术的金标准，对所有石材复合材料均有效，并产生较小的碎片尺寸。与EHL或气压弹道碎石术相比，这种激光能量具有更高的并发症和无结石率。观察了用柔性URS和激光碎石术治疗的> 2 cm的结石，该技术对大结石有效。
激光碎石术需要一根激光光纤通过硬性或柔性输尿管镜上的工作通道。纤维的大小和类型（单根还是可重复使用）会影响偏转能力，灌溉流量和内窥镜损坏的可能性。激光纤维的大小从小（150到300 μm）到中等（300到400 μm）不等。通常，较小的纤维与较大的纤维相比，对内镜的柔韧性更高，对内窥镜的伤害较小，但降解程度更高，并且在碎片整理方面较慢。据估计，365 μm的Hol：YAG激光光纤会导致24°至45°的偏转损失，而对于200 μm的光纤，这种损失在9°至19°左右较小。通常建议，要大纤维（≥300微米）的培养基使用硬性输尿管镜和期间灵活URS一个较小的纤维（≤200微米）是用来保存范围偏转，并且因此获得上大片。
激光的一个局限性是由于引入激光光纤（特别是在偏转范围内）或在尖端处于工作通道内时激活激光而可能导致输尿管镜损坏。有几种旨在防止激光碎石术中的内窥镜损坏的产品包括：内窥镜保护系统（EPS）（美国马萨诸塞州Gyrus ACMI），Flexguard™（德国里萨激光产品公司）和TracTip光纤（美国波士顿科学公司）。的EPS是可用的DUR®-D输尿管软，并立即终止钬：在纤维YAG激光能量被缩回到输尿管镜。Flexguard™是一种保护性的激光护套，其混合结果表明，在40至50次使用后，它可以为输尿管镜提供保护，使其免受激光纤维的损害，但会导致偏转能力降低。TracTip光纤很小（200 μm），圆头的，因此即使在内窥镜偏转期间也可以前进。
理想情况下，篮筐应耐用，灵活，易于部署，无损伤，并具有低阻力特性，以便在URS期间保持充足的灌溉流量。市场上有几种购物篮，用较新的，通常较小的（<1.5 Fr）镍钛合金（镍钛合金）购物篮代替了不锈钢。这种新的金属合金可以增加柔韧性和记忆力，较小的直径对冲洗流量的影响较小。在市场上当前篮子从简单库克nCircle公司设计而变化®镍钛合金篮（库克Inc.美国）到更复杂的配置如河畔捕捉（ACMI）。其他型号包括OptiFlex™（美国波士顿科学公司）和Halo™（美国圣心医疗公司）购物篮。离体研究得出的结论是，较小直径的篮筐（<1.5 Fr），例如OptiFlex™（1.3 Fr）对冲洗流量和输尿管镜偏转的影响较小。猪的研究表明，在取石过程中，复杂的线材配置没有优势。Escape™篮筐（美国波士顿科学公司）的设计独特，因为它使外科医生可以抓握并同时激光照射石头，并通过篮筐配线的内部通道传输200 μm的laser激光光纤。
在URS期间，石头或碎片的近端迁移可能是一个问题。这在碎石术中尤其成问题，并且受到许多因素的影响，包括冲洗压力，结石的位置和近端肾积水的程度。有许多旨在防止这种情况发生的特定设备。通常，建议在进行了原石碎石术并且结石太大而无法通过提篮去除后再使用该技术。另外，必须在输尿管镜旁部署许多抗排斥装置，同时工作通道被碎石纤维（例如激光）占据，因此在狭窄的输尿管中可能会出现问题。
Stone Cone™（美国波士顿科学公司）由内部缠绕的镍钛诺金属丝制成，该金属丝包覆有不透射线的3 Fr聚四氟乙烯外层，目的是防止大于2到3 mm的碎片迁移。它有两种尺寸：7或10 mm。Eisner等。分析了一个病例组，在3年中进行了133例输尿管镜检查，仅报道了两名患者在使用Stone Cone™设备后结石碎片大于2 mm。该设备可抵抗EHL和气压弹道碎石，但是，局限性在于它可能被the激光损坏。
库克NTrap®设备（库克，USA）是2.6星期五展开镍钛诺啮合。在一项包含456位患者的荟萃分析中，丁等人。它们显示在一个NTrap优点显著®中的无石率（比值比OR = 3.08，P = 0.003）方面队列与对照。石迁移的发生率也降低显著使用NTrap®（OR = 0.23，P = 0.0006），但手术时间不被延长与对照相比（P = 0.62）。Lee 等人的比较研究。相比，NTrap ®和石锥™在体外模型，但发现任一设备之间没有差别。手风琴®（美国Perderma System公司）是一种2.9 Fr聚氨酯膜输尿管闭塞装置，与对照组相比，该装置也是一种有效的抗迁移装置（P = 0.0064）。发现碎石术中用于输尿管阻塞的雾状气球无效。
一种临时输尿管阻塞凝胶BackStop™（美国波士顿科学公司）已经上市，它具有热敏性，并且可以通过诱发的温度变化而容易地溶解。Rane等。进行了包括68位患者在内的RCT评估，以评估BackStop™输尿管阻塞凝胶的有效性，并发现与对照相比，使用该凝胶的结石碎片的反冲速度显着降低（P = 0.0002）。
下极肾结石可能难以通过URS进入和治疗。解剖学上，下极漏斗骨盆角平均为140°（从输尿管到下极），限制了挠性输尿管镜的偏转。另外，在工作通道内使用激光光纤进一步阻碍了内窥镜的灵活性。加尼等。描述了一种外科手术技术，通过该技术，用注射器抽空收集系统可以将石头拉近内窥镜，并大程度地增加偏转角。他们还介绍了一种镍钛合金篮筐部署技术，其中使用较小口径的篮筐将宝石重新放置在中或上部花萼中，需要较小的镜面偏转度，并且可以使用较大的激光纤维（例如365 μm）进行破碎。
Bostanci等。描述了一种双线技术，用于输尿管镜检查困难，以防止对患者的生活质量（QoL）和二次URS手术带来的潜在麻醉风险产生影响。解剖结构变化，输尿管水肿，肌肉痉挛或前列腺增生可扭曲膀胱输尿管结。他们介绍了一种使用辅助导丝穿过输尿管镜工作通道的方法，该导丝与安全导丝一起插入输尿管。这有利于扩张膀胱输尿管连接和安全通过输尿管镜。
